CAN 信号计算器：解码和编码 DBC 信号

1. 描述信号

   选好字节序和数值类型，再按 DBC 里的写法填入起始位、长度、系数、偏移和单位。

2. 粘贴报文数据

   以十六进制输入一帧的数据字节。空格、逗号和 0x 前缀都可以，CAN FD 最多 64 字节也支持。

3. 查看结果

   表格给出每个信号的原始值、十六进制和物理值，位布局显示它们各自占用哪些位。

4. 编辑并写回

   输入新的原始值或物理值，或者直接点击某一位，报文数据会随之更新。添加更多信号，就能一次看清整条报文。

1. 1. 取出位

   起始位、长度和字节序在报文数据里选定一段位。bit 0 是字节 0 的最低位。

2. 2. 读成原始整数

   选中的位被读成一个整数。有符号信号的最高位是符号位，整数按二进制补码解读。

3. 3. 换算成物理值

   原始整数乘以系数再加上偏移，得到以该信号单位表示的值。

# 0x1F40, factor 0.25, offset 0
raw = 0x1F40        # 8000
physical = raw * 0.25 + 0  # 2000

# 3000 rpm back to bytes
raw = round((3000 - 0) / 0.25)  # 12000
bytes = 0x2EE0                   # E0 2E, Intel

信号（Signal）

打包在一帧里的一个有名字的值，比如发动机转速或车门开关状态。一帧通常带有多个信号。

报文（Message）

DBC 里描述的一帧：一个 ID、一个长度，以及它携带的信号。

CAN ID

帧的标识符，标准帧 11 位，扩展帧 29 位。接收方靠它判断这是哪一条报文。

数据域与 DLC

数据域（payload）是帧里的数据部分。DLC 是它的长度码：经典 CAN 为 0 到 8 字节，CAN FD 最多 64 字节。

起始位（Start bit）

信号从哪一位开始。Intel 的起始位是最低有效位，Motorola 的起始位是最高有效位。

长度（Length）

信号占用的位数，1 到 64。

字节序（Byte order）

Intel（小端，@1）或 Motorola（大端，@0）。它决定跨多个字节的信号怎样拼起来。

原始值（Raw value）

信号各位里存的整数，还没有经过任何换算。

系数与偏移（Factor / Offset）

从原始值到物理值的线性换算：物理值 = 原始值 × 系数 + 偏移。

物理值（Physical value）

换算之后的工程值，带有信号的单位，比如 rpm 或 °C。

有符号与无符号

原始值是否可以为负。有符号信号使用二进制补码。

多路复用（Multiplexing）

有些 DBC 信号只在复用信号取某个值时才有效。本计算器把每个信号都当作始终存在。

BO_ 416 EngineData: 8 ECU
 SG_ Engine_Speed : 16|16@1+ (0.25,0) [0|16383.75] "rpm" Gateway

信号上方的 BO_ 行给出报文 ID 和长度，例如 BO_ 416 EngineData: 8 ECU。DBC 用十进制存 ID，所以 416 就是 0x1A0。

• 字节序选错

  Motorola 的起始位指向最高有效位，Intel 的起始位指向最低有效位。把 Motorola 信号当成 Intel 输入，会选中别的位，得到一个看似合理却错误的数。

• Motorola 的位号按一维算

  Motorola 的位号在每个字节内部编号，而信号按网络顺序跨字节延伸。只给出一维位序号的工具，可能和 DBC 的起始位对不上，请用位布局核对。

• 忽略符号

  把有符号信号按无符号读，-100 会变成 3996。数值突然跳到量程顶端时，先检查数值类型。

• 漏掉偏移

  温度常常存成实际值加 40。不加偏移，每个读数都会高出 40 度。

• 报文数据太短

  用到第 9 个字节的信号没法从 8 字节的数据里读出。请核对 DLC，这条报文可能是 CAN FD 帧。