数据字节:一列,或每字节一列
一列把数据保留为十六进制字符串,例如 8F 02 11。每字节一列会生成 D0、D1 等列,列数取日志里最长的那一帧。
导出的是原始报文而不是解码后的信号:一份 CSV,可以用 Excel、pandas 或数据库处理,字节排布、ID 格式和文件大小都由你决定。
第 1 步,共 3 步 · 上传日志
把 BLF 文件拖到这里
或.blf 文件最大 150 MiB,一次最多 5 个。转换在你的浏览器里完成,文件不会离开你的电脑。
报文流水适合读某一小段,表格适合对整份采集提问。
按 ID 排序、只看某个通道,或者透视出每个 ID 的帧数,看哪些报文占满了总线。
一帧一行,对 ID 列做分组就能得到各报文的数量,对时间列做差分就能得到每个 ID 的真实周期。
每字节一列后,滚动计数或状态位就是一列可以画图、可以筛选的数据,不用再切十六进制字符串。
CSV 在哪里都能打开。同事或供应商不需要 CANoe、BLF 读取器或脚本,就能看你的报文。
四个选项决定 CSV 怎么读。默认是紧凑形式,其余几个是为电子表格准备的。
一列把数据保留为十六进制字符串,例如 8F 02 11。每字节一列会生成 D0、D1 等列,列数取日志里最长的那一帧。
十六进制与 DBC 和 CANoe 的显示一致;十进制更方便排序、关联和在数值工具里比较。
从第一帧起的秒数让每份采集都从 0 开始;Unix 时间会保留 BLF 记录的真实时钟时间。
Excel 最多 1,048,576 行。拆分选项会写出每段 1,000,000 行的文件,每段都有自己的表头。
每一行就是记录仪记下的一帧,不做解码,也不做过滤。
| Time (s) | Channel | ID (hex) | Length | Data (hex) |
|---|---|---|---|---|
| 0.000000 | 1 | 1A0 | 8 | 8F 02 11 00 00 00 00 3C |
| 0.010003 | 1 | 3E8 | 8 | 00 40 1F 00 01 00 00 00 |
| 0.012180 | 2 | 18DAF110 | 12 | 62 F1 90 57 41 55 … |
| 列 | 示例 | 含义 |
|---|---|---|
| Time (s) | 0.012180 | 距第一帧的秒数,精确到微秒;选择 Unix 时间时则是 Unix 秒。 |
| Channel | 2 | 通道号,和 CANoe 一样从 1 开始。 |
| ID (hex) | 18DAF110 | 仲裁 ID,不带 0x。29 位 ID 会显示全部位数。 |
| ID format | 29-bit | 标准 ID 为 11-bit,扩展 ID 为 29-bit。 |
| Type | CAN FD | CAN、CAN FD、Remote 或 Error。 |
| Length | 12 | 数据长度(字节),CAN FD 最多 64。 |
| Data (hex) | 62 F1 90 … | 十六进制数据:一列,或 D0、D1 等多列。 |
文件是带表头的 UTF-8,打开时不需要导入向导。
直接双击打开。如果选了 Excel 可开的分段,可以用「数据、获取数据、从文件夹」一次加载。把 ID 列设成文本,避免 1E3 这样的 ID 被当成数字。
import pandas as pd
df = pd.read_csv("drive.csv",
dtype={"ID (hex)": str})
# cycle time of one ID
df[df["ID (hex)"] == "1A0"]
["Time (s)"].diff().describe()把 ID 按字符串读取,让 1A0 和 257 这样的值保持同一种列类型。
SELECT "ID (hex)", count(*) AS n
FROM 'drive.csv'
GROUP BY 1 ORDER BY n DESC;直接在文件上查询,不需要导入。
报文表格很容易变得很大,规划时可以参考这几个数字。
选单个文件时,帧数更多的日志会提示后停止。选 Excel 可开的分段后,一份日志最多可以有 5,000,000 帧,前提是 CSV 总大小不超过约 400 MB。
十六进制一列的形式更小;CAN FD 下每字节一列更大。每段 1,000,000 行大约是 90 到 140 MB。
每个 BLF 生成自己的 CSV(或自己的一组分段),并保留原来的名字。
这个页面写出的是记录下来的原始报文。要带单位的解码信号,请用 BLF 转 MAT 转换器,它会套用你的 DBC。
Excel 不能直接读 BLF。先在这里导出成 CSV,再用 Excel 打开 CSV。如果采集超过 1,048,576 帧,选 Excel 可开的分段,让每个文件都能放进一张工作表。
Excel 会把 1E3 当作科学计数法,显示成 1000。把 ID 列按文本导入,或者导出时让 ID 用十进制。
这个页面写出原始报文:ID、长度和字节。BLF 转 MAT 会套用 DBC,写出带单位的解码信号值。想检查总线就用报文,想要物理量就用信号。
默认是距第一帧的秒数。如果 BLF 记录了时钟时间,并且你选了 Unix 时间,第一帧会保留真实时间;没有时钟时间的日志会退回成距第一帧的秒数。
会。Type 列会写 CAN、CAN FD、Remote 或 Error,Length 列最多显示 64 字节。错误帧没有 ID。
不会。文件在你的浏览器标签页里读取,CSV 也在本地写出,所以试制车辆的采集不会离开你的电脑。
电子表格没法干净地切开 8F 02 11 这样的十六进制字符串。用 D0、D1 等列,每个字节都是一列,可以单独转换、画图或筛选。
做完这一步之后常见的下一步,每个都有独立页面。